机电系统与装备研究所

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中级及其他教工人员

罗龙溪

罗龙溪

助理教授/特别副研究员

博导 硕导

机械工程

办公地址

英国威廉希尔唯一官网求是楼329

100081

longxiluo@bit.edu.cn

研究方向

个人简介:美国哥伦比亚大学博士,清华大学博士后,自2021年入职英国威廉希尔唯一官网,任中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专委会委员。主要从事自动驾驶、增材制造质量稳定性控制、移动式增材制造机器人的视觉感知和智能控制相关工作。共发表学术论文20余篇,申请/授权国家发明专利10余项。主持国家重点研发“增材制造与激光制造”专项课题 移动式增材制造机器人与多机器人协同制造单元等项目。

研究方向:智能无人车辆、移动式增材制造机器人视觉感知智能控制。

招收方向:欢迎具有机械/控制/感知/优化等背景的同学报考硕士研究生。

代表性论文及研究项目

代表性论文(作为第一作者或通讯作者):

[1] Jingren Pan; Longxi Luo; Tao Lu; Enze Qian; Changmeng Liu; Yueling Guo; Qianru Wu; In Situ visual reconstruction of strut profiles in pulsed wire arc additive manufacturing of lattice structures, Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1): e2425822.

[2] Longxi Luo; Jianping Wu; Weijie Fei; Luzheng Bi; Xin’an Fan; Detecting driver cognition alertness state from visual activities in normal and emergency scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022: 3166251.

[3] Jiawei Ju; Aberham Genetu Feleke; Longxi Luo; Xinan Fan; Recognition of drivers hard and soft braking intentions based on hybrid brain-computer interfaces, Cyborg and Bionic Systems, 2022: 9847652.

[4] Qifei Han; Bin Liu; Yueling Guo; Feng Qian; Wenzhe Li; Siyi Peng; Donghai Wang; Longxi Luo; Changmeng Liu; Temperature-dependence of strengthening and wear mechanisms for GW42K alloy fabricated by wire-arc directed energy deposition, Engineering Failure Analysis, 2025, 175: 109590.

[5] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; Luzheng Bi; Modeling and detection of heat haze in computer vision based displacement measurement, Measurement, 2021, 182: 109772.

[6] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Edge‐Enhanced Matching for gradient‐based computer vision displacement measurement, Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2018, 33(12): 1019-1040.

[7] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu, Luzheng Bi; A vision-based surface displacement/strain measurement technique based on robust edge-enhanced transform and algorithms for high spatial resolution, Structural Control and Health Monitoring, 2021: e2797.

[8] Longxi Luo; Jianping Wu; Hongchang Hu; Yun Chen; Zhe Xu; Analysis and forecast of water supply and demand in Beijing through system dynamics modeling, Urban Water Journal, 2020, 17(6): 512-524.

[9] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; Ryan Y Leung; Autonomous pothole detection using deep region-based convolutional neural network with cloud computing, Smart Structures and Systems, 2019, 24(6): 745-757.

[10] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Zheng Y. Wu; Robust vision sensor for multi-point displacement monitoring of bridges in the field, Engineering Structures, 2018, 163: 255-266.

发明专利:

[1] 罗龙溪; 钱恩泽; 刘长猛; 郭跃岭; 一种增材制造点阵结构宏观形貌缺陷类型识别方法, 2025-03-24, 2025103491709.

[2] 罗龙溪; 刘长猛; 郭跃岭; 董君兰; 一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法, 2025-03-26, 2025103667636.

[3] 罗龙溪; 王天娇; 刘长猛; 郭跃岭; 一种基于碰撞预测的增材制造多机器人路径规划方法、设备及介质, 2025-03-24, 2025103495945.

[4] 罗龙溪; 何欣语; 董君兰; 刘长猛; 郭跃岭; 一种电弧增材制造点阵结构的视觉三维重建和力学性能评估方法; 2025-03-26; 2025103667852.

[5] 罗龙溪; 梅家豪; 毕路拯; 陈昱; 刘铭豪; 一种自动驾驶应急决策方法, 2022-06-17, 2022106912602.

[6] 罗龙溪; 陈昱; 毕路拯; 梅家豪; 刘铭豪; 一种无人机探测方法, 2023-10-03, ZL2023100630927.

[7] 吴建平; 罗龙溪; 一种无人驾驶汽车性能的测试方法, 2020-11-06, ZL2019111623051.

[8] 毕路拯; 费炜杰; 罗龙溪; 一种基于模板匹配的自适应运动想象脑机接口方法与系统, 2022-05-31, ZL2021112316842.

[9] 毕路拯; 罗龙溪; 滕腾; 一种声音信号混杂度的识别方法及系统, 2021-12-03, ZL2021105388297.

[10] 罗龙溪; 吴建平; 一种供水管网漏损的自动识别和定位方法, 2021-03-02, ZL2020100956608.

主持研究项目:

[1] 国家重点研发,增材制造与激光制造专项课题, 移动式增材制造机器人与多机器人协同制造单元, 2024-2027, 460万元.

[2] GF基础科研, 重点项目课题, 镁合金×××制造技术, 2024-2025, 300万元.

[3] GF基础科研, 一般项目课题, 面向空地×××技术, 2023-2025, 100万元.

[4] 自然科学基金, 面上项目, 基于认知机制的紧急场景智能网联车拟人化决策与控制模型研究, 2022-2024.

[5] 英国威廉希尔唯一官网, 学术启动项目, 智能网联车驾驶人认知模型研究, 2021-2023.

[6] 中国博士后科学基金, 面上项目, 2019M660666, 老年人驾驶行为研究, 2018-2020.

成果及荣誉

[1] RAAM2024增材制造研究前沿国际会议, BestPresentation Award, 2024.

[2] 英国威廉希尔唯一官网工会, 优秀工会干部, 2024.

[3] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京市二等奖 (导师), 2023.

[4] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 英国威廉希尔唯一官网铜奖 (导师), 2023.

[5] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 英国威廉希尔唯一官网金奖 (导师), 2023.

[6] 英国威廉希尔唯一官网, 优秀领航人, 2023.

社会职务

[1] 中国仿真学会, 自动驾驶汽车仿真测试专委会委员.

[2] 第八届全国增材制造青年科学家论坛, 分会场主持人.

[3] HPMA 2023人因建模与增强国际会议, 大会秘书长.

[4] 中国自动化学会会员, IEEE会员.