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研究方向

国家级高层次领军人才，智能无人系统技术国家级重点实验室总体与集成负责人，面向现代化陆域特种作业能力需求和低空经济先进立体交通发展趋势，多年来一直从事陆空多域机动平台及无人系统、飞行汽车等新概念构型、新技术及特种领域应用研究，突破可重构陆空无人机动平台技术、发明涵道式空中作业机器人、提出用于空地混合空间复杂环境的异构无人集群作业系统方案等。承担科技部国家重点研发计划重点专项、863重点项目等多项科研任务，在复杂空地混合空间智能无人全域机动技术方面取得系列创新成果，应用于低空经济、应急救援、反恐处突等领域，获JS技术发明一等奖，GF科技进步一等奖等。

欢迎对低空经济、智能无人系统方向有热情、有能力、富有挑战精神的各相关学科背景同学加入研究团队，共同面向特定场景、攻关前沿技术、打造先进系统、创造社会效益。

具体研究方向包括：

（1）陆域无人系统总体技术；

（2）陆空两栖机动平台技术；

（3）智能低空飞行平台技术；

（4）复杂陆域环境无人系统人机混合操控技术等

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Li Wang, Xinyu Zhang*, Zhiqiang Jiang, Kun Dai, Tao Xie*, Lei Yang, Wenhao Yu, Yang Shen, Bin Xu. FMRT: Learning Accurate Feature Matching with Reconciliatory Transformer. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.2025年

[2] Shijun Long, Ying Li∗, Chenming Wu, Bin Xu, Wei Fan. Aerodynamic performance HS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2024年,12056-12063

[3] Qianjun Huang, Guanyao Wu, Zhiying Jiang, Wei Fan∗, Bin Xu, Jinyuan Liu. Leveraging a self-adaptive mean teacher model for semi-supervised multi-exposure image fusion. Information Fusion, 2024年第112卷

[4] Wei Wei, Jinghan Tu, Zhifang Ke*, Ruolin Wang, Bin Xu. Analysis and optimization of the coupling effect for duct-rotor based on aerodynamic performance, Aerospace Science and Technology, 2024年第150卷

[5] Yiwei LUO, Tianfu AI, Yuhang HE, Bin XU, Yuping QIAN*, Yangjun ZHANG. Numerical analysis of wind effects on aerodynamic characteristics of a ducted fan. Chinese Journal of Aeronautics, 2024年第37卷第5期,263-280.

[6] Wei Fan, Hua Zhu, Yibo Zhang*, Bin Xu, Tao Xu, Xuanping Zhou. Configuration Optimization and Adaptive Controller Design of a Land-Air Amphibious Vehicle for Improved Yaw Capability. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024年第10卷第4期,10006-10018.

[7] Yong Cui, Chen Wang, Qinglei Hu*, Bin Xu, Xiao Song, Zhihong Yuan. A Novel Positioning Method for UAV in GNSS-Denied Environments Based on Mechanical Antenna. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024年第71卷第10期, 13461-13469.

[8] Hua Zhu, Wei Fan*, Bin Xu, Chao Yang, Weiqi Bai, Yechen Qin, Tao Xu. Adaptive Take-Off Controller of a Land-Air Amphibious Vehicle on Unstructured Terrain. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024年第73卷第2期, 1817-1828.

[9] Longlong Liu, Hua Zhu, Rui Zhang, Tao Xu, Bin Xu, Wei Fan*. Control and Active and Safety Path Planning of Land-Air Amphibious Unmanned Platform. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024年第1207卷,128-142.

[10] Li Wang, Xinyu Zhang*, Fachuan Zhao, Chuze Wu, Yichen Wang, Ziying Song, Lei Yang, Bin Xu, Jun Li, Shuzhi Sam Ge. Fuzzy-NMS: Improving 3D Object Detection With Fuzzy Classification in NMS. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024年,1-15.

[11] XU Bin, SUN Hengfei, TANG Shouxing, WANG Yutong, ZHANG Wangwang, AI Tianfu. Kinodynamic A* Algorithm of Hybrid Aerial-Ground Robot Based on Improved Motion Primitive Generation; [基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法] Transaction of Beijing Institute of Technology, 2024年第44卷第2期, 189-199.

[12] ZHANG Wangwang, XU Bin, ZHANG Haitao, FAN Wei, ZHAO Zhiran. aerodynamic performance of propeller under ultra-low reynolds number on Mars; [火星超低雷诺数下螺旋桨气动性能研究] Transaction of Beijing Institute of Technology, 2024年第44卷第2期, 172-181.

[13] Weiqi Bai, Bin Xu∗, Hui Liu, Yechen Qin, Changle Xiang. Robust Longitudinal Distributed Model Predictive Control of Connected and Automated Vehicles with Coupled Safety Constraints. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2023年72卷第3期,2960-2973.

[14] Chao Yang, Zhexi Lu, Weida Wang*, Ying Li, Yincong Chen, Bin Xu. Energy management of hybrid electric propulsion system: Recent progress and a flying car perspective under three-dimensional transportation networks. Green Energy and Intelligent Transportation. 2023年2卷第1期.

[15] Haiyang Yang, Yechen Qin, Changle Xiang, Weiqi Bai, Bin Xu*,Active Suspension Robust Preview Control by Considering Actuator Delay, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023年8卷.

[16] Wangwang Zhang, Bin Xu*, Changle Xiang, Haitao Zhang, Wei Fan, Zhiran Zhao, Yu Hu, Aerodynamic performance study of propellers for Mars atmospheric environment, Physics of Fluids, 2023年35卷.

[17] Yutong Wang, Xu Bin*, Wei Fan, Changle Xiang, QISO-SLAM: Object-Oriented SLAM Using Dual Quadrics as Landmarks Based on Instance Segmentation, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023年8卷. 2253-2260

[18] Wangwang Zhang, Bin Xu*, Changle Xiang, Haitao Zhang, Wei Fan, Zhiran Zhao, Analysis of Aerodynamic Characteristics of Propeller Systems Based on Martian Atmospheric Environment, Drone, 2023年7卷,397.

[19] Yutong Wang, Bin Xu*, Wei Fan, Changle Xiang, A Robust and Efficient Loop Closure Detection Approach for Hybrid Ground/Aerial Vehicles, Drone, 2023年7卷,135.

[20] Wangwang Zhang, Bin Xu*, Yu Zhang, Changle Xiang, Wei Fan, Shouxing Tang, Design of Flight Control System for Flexible Mars Rotorcraft, 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems(ICUS),189-199

[21]Yibo Zhang, Bin Xu*, Changle Xiang, Lei Liu, Tianfu Ai, Modelling and controller design of a novel ducted fan unmanned aircraft, International Journal of Robotics & Automation, 2021年36卷,448-461.

[22] Wei FAN , Bin XU *, Changle XIANG, Yibo ZHANG, Haiyang YANG. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance. Chinese Journal of Aeronautics. 2022年35卷. 250-264

[23] Tianfu Ai, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan， Yibo Zhang. Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network. Sensors,2020年20卷第20期.

研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，涵道螺旋桨出口耦合分离机理及其仿生非光滑分离抑制研究，项目负责人；

[2] 十二五某部预研项目，多域XXXX技术，技术负责人；

[2] 十三五某部预研项目，XX陆空机动平台技术，技术负责人；

[3] 某委智能创新项目，陆空两栖XX智能载荷技术，项目负责人；

[4] 某委智能创新项目，空中XXXX智能载荷技术，项目负责人；

[5] GF基础科研计划，低噪重载涵道螺旋桨空气动力特性研究，项目负责人；

[6] 科技TQ创新项目，多模态机器人与系统测试平台，课题负责人；

[7] 科技TQ创新项目，空地混合空间XXXX系统，项目负责人；

[8] 国家重点研发计划，子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发，项目技术负责人及课题负责人；

[9] 科技TQ重点项目，两栖XXXX技术，重点项目首席科学家；

[10] 科技TQ重大项目，分布式XXXX技术，重大项目总研究师；

[11] 国家自然科学基金（重点项目联合基金）恶劣环境下地面移动目标陆空跨域协同多源融合感知，课题负责人。

成果及荣誉

获得JS技术发明一等奖，GF科技进步一等奖，入选教育部全国万名优秀创新创业导师人才库，获得挑战杯优秀指导教师荣誉称号。带领团队获得中国大学生方程式汽车大赛燃油组冠军、电动组冠军等，“互联网＋”大学生创新创业大赛全国金奖、“创青春”全国大学生创业大赛银奖、全国大学生智能机电创新设计大赛、中俄（工业）创新大赛等。指导论文，先后获北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”成果认定、北京市普通高校优秀本科毕业设计（论文）等。

入选人才计划：

入选国家级高层次领军人才；

入选国家高层次青年人才；

入选全国优秀创新创业导师人才库；

获评“北京市青年创业导师”荣誉称号；

获评“昌聚工程”创新类人才荣誉称号；

获奖及荣誉：

JS技术发明一等奖；

GF科技进步一等奖；

“互联网+”大学生创新创业大赛 全国金奖(机电类第一名)；

“挑战杯”创业计划竞赛 全国银奖；

中俄（工业）创新大赛 三等奖；

全国大学生智能机电系统创新设计大赛 三等奖；

某科技委“锦囊-2020”优秀创意作品奖 等。

社会职务

1. 科技创新TQ主题专家组组长、领域十四五规划专家组成员；

2. 科技创新TQ重大项目总研究师、重点项目首席科学家；

3. WJZB部智能化无人化装备技术应用咨询专家组成员；

4. 智能无人系统技术国家级重点实验室集成总体部PI；

5. 群体协同与自主国家级重点实验室学术委员会委员；

6. 国家自然科学基金函评专家；

7. 英国威廉希尔唯一官网重庆创新中心先进车辆院士工作室责任教授；

8. 学术期刊《Aerospace Science and Technology》审稿人、国际学术会议IROS、ICUAS 审稿人。